Bricolage: construire sa propre voiture Arduino
Pour ceux qui sont bricoleurs, il est possible de construire une voiture Arduino en utilisant plus ou moins les mêmes principes que précédemment sans disposer du châssis présenté plus haut. J'ai proposé cette option pour ceux qui ne parviennent pas à obtenir des composants depuis la Chine (châssis pré-fabriqué, carte YFROBOT...)
Matériel, modules et composants supplémentaires utilisés pour la construction de la voiture:
-
Une carte Arduino Mega 2560 ou similaire
-
Une demi-plaque de connexions
-
Un module Bluetooth HC-05
- Un
servomoteur MG 996R avec câbles et accessoires (bras et vis) pour contrôler la
direction avant (Nous le fixons sous la planche utilisée comme socle en avant
de la barre de direction)
-
Deux moteurs pour assurer la transmission des roues arrière
-
Quatre roues Arduino
Les 2 roues avant seront
inversées, percées et modifiées avec des mini-roulements qui vont s'emboîter
sur les deux axes, deux écrous seront nécessaires pour les tenir.
Les roues arrière sont
emboîtées simplement sur les axes moteurs à section rectangulaire.
- 4
mini-roulements à bille 5 X 11 X 4 mm (2 par roue avant)
Lien
vers le site d'acquisition des mini-roulements
-
Barre de direction complète prééquipée (écartement des roues de 14 cm)
- Une biellette de
direction
Lien
vers le site d'acquisition de cette barre de direction
- Un module L298N Dual H-Bridge Motor Driver
-
Un support pour 2 batteries au lithium 18650 Li-ion
-
Deux batteries rechargeables Li-Ion 18650 de 3,7 volts chacune
-
Un interrupteur général
- 1
buzzer qui servira de Klaxon
- 3
résistances de 1KΩ, 1 résistance de 220 Ω, 1 LED bleue, des LEDs blanches pour placer à
l'avant, 2 diodes rouges pour placer à l'arrière
-
Câbles de couleur, jumpers pour les diverses connexions entre tous ces éléments
- Le support sera découpé dans une plaque de contre-plaqué de 1 cm d'épaisseur
Prévoir un écartement de 14 cm entre les roues avant
et donc les roues arrière pour découper votre planche-support en conséquence
Une biellette sera
fixée entre le servomoteur et la barre de direction
Le programme Arduino B4R sera légèrement modifié puisque nous gérons désormais 2 moteurs arrière au lieu d'un seul mais le scénario reste le même et donc l'application B4A sur Smartphone reste exactement la même que précédemment avec la voiture avec châssis équipé.
Le bouton de test provoquera
exactement les mêmes résultats:
- Les roues avant vont se braquer vers la droite puis vers la
gauche avant de s'aligne en ligne droite
- Le véhicule va avancer pendant 3 secondes puis reculer pendant 3
secondes
- De nouveau, les feux et le Klaxon vont s'allumer puis s'éteindre
3 fois
Prototype issu du bricolage, en état de fonctionner
Par contre le schéma des connexions n'est pas
exactement le même puisque l'utilisation de deux moteurs arrière a pour
conséquence l'utilisation complète du module L298N et de ses 6 broches ENA,
IN1, IN2, IN3, IN4 et ENB
Schéma général des connexions entre les divers composants de la voiture Arduino
Bricolage d'une voiture ARDUINO Vidéo >>> TESTS obtenus après pression sur le bouton
Lien de téléchargement >>>
Téléchargement
du programme adapté Arduino B4R
Rappelons que l'application B4A sur Smartphone est la même que précédemment >>> Application Android B4A