Construire et piloter une voiture Arduino

1 - Montage du châssis

 

  Se procurer le kit Arduino fabriqué en Chine et souvent fourni sans notice de montage: 

   >>>   https://www.elecrow.com/4wd-smart-car-robot-chassis-for-arduino-servo-steering.html

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     Compter entre 15 et 50 € environ selon le fournisseur

Il s’agit d’une voiture classique à propulsion arrière avec deux roues motrices dont le moteur est fourni et une direction avant commandée par un servomoteur fourni également.

Châssis métallique pré-percé, 2 plaques en résine, moteur et engrenages pour les roues arrière motrices, servomoteur pour contrôler la direction avant, visserie, roulements, accessoires divers ...

Fixer solidement le support du moteur et des roues arrière à l'aide de 5 vis

    

Fixer le pignon à la sortie de l'axe moteur à l'aide de 2 vis encastrées, attention à placer la zone plate de l'axe face à l'une des vis

 

Préparer les pièces composant le train arrière de la voiture

Placer l'axe arrière ainsi sans oublier les deux petits roulements qui s'emboîtent dans le support, fixer solidement le petit pignon à l'aide des vis encastrées

Attention, les deux pignons peuvent être installés dans les deux sens mais le serrage par les vis n'est efficace que dans le sens ci-dessus

(En effet, surtout en ce qui concerne le gros pignon de sortie moteur, il est impossible de serrer correctement les vis si on inverse son sens de montage sur l'axe, les vis n'atteignent pas l'axe qui tourne dans le vide sans entraîner les roues arrière !)

 

Mettre les roues arrière en place

Préparer les supports pour les roues avant et le système de direction 

                              

 

Détails du montage du train de roues avant

Châssis retourné avec les fixations vissées

          

Pièces utilisées pour le système de fixation des roues avant

  

Support roue avant et détails

Trou de fixation de la future barre de direction

Roues avant placées et reliées par une barre de direction à écartement réglable par vissage

Équerres destinées à fixer solidement le servomoteur

Servomoteur avant le montage sur le châssis

Servomoteur solidement vissé sur les deux équerres

Il faut positionner le bras mobile à mi-chemin de la course du moteur avant de le visser solidement !

Il doit pouvoir tourner approximativement de 90° à gauche et de 90° à droite.

 

Servomoteur mis en place et vissé sur les deux petites équerres métalliques

Pose de biellette réglable reliant le bras du servomoteur à la barre de direction

Préparation de la fixation du bouclier avant

Bouclier avant mis en place

Pose des deux plaques en résine et du petit interrupteur général sur la plaque arrière


La partie "Montage du châssis" est terminée. Nous allons pouvoir passer à l'étape suivante: ajouter les composants électroniques qui vont nous permettre de faire fonctionner puis de piloter cette voiture à distance.

Continuer >>> 2 - Équipement électronique de la voiture Arduino


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