Modifications à apporter à un module Bluetooth HC-05 pour qu'il devienne maître:  « Master »

Schéma de connexion du module HC-05 pour son paramétrage Arduino

Démarrez ensuite l'environnement ARDUINO, cliquez sur Outils pour sélectionner la carte Arduino Uno et connectez-la à votre ordinateur

Ouvrez ensuite le "moniteur série".

Ensuite, profitez de ce mode de connexion vous permettant d'enregistrer vos préférences d'utilisation de ce module en utilisant les commandes "AT"

Commandes AT utiles:

AT + ROLE = 0   >>> rend le module "esclave" (C'est le cas du module installé sur le triporteur)

AT + ROLE = 1  >>> rend le module "maître" (C'est ce que nous voulons faire avec le module connecté aux 4 boutons de la carte Joystick Shield)

AT + ROLE ?   >>>  Vous posez une question au module qui va vous répondre par exemple: +ROLE:1   si vous avez déjà envoyé la commande précédente

AT + CMODE = 0 >>> connexion avec un seul dispositif (toujours le même)

AT + CMODE = 1 >>> connexion avec n'importe quel dispositif disponible

AT + CMODE ?  >>> Vous posez une qustion au module qui va vous répondre par exemple: +CMOD:1  si vous avez envoyé la commande précédente

AT + PSWD ?  >>> Question pour demander le mot de passe (PassWord), la réponse sera certainement : +PSWD:1234

Moniteur Série de l'environnement Arduino permettant de "dialoguer" avec le module Bluetooth HC-05

Vous constaterez ensuite que les deux modules HC-05 (Le maître et l’esclave) se connectent automatiquement en quelques secondes, chaque fois que les deux systèmes ARDUINO sont "allumés".